劳动合同到期半年未续签现在不干了

您提到劳动合同到期半年未续签且现在离职，根据《劳动合同法》的相关规定，公司在合同到期后不续签的，劳动者有权要求经济补偿。特别是当劳动关系持续存在而未签订新合同时，超过一个月未签订书面劳动合同的，劳动者可以要求从第二个月起的双倍工资补偿，虽然您的情况已超过一年未续签视为无固定期合同，但离职时仍可依据法律规定主张相应的经济补偿。建议咨询劳动监察大队或提起劳动仲裁以维护自身权益。
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若决定起诉公司，需先经过以下程序：1. 向当地劳动监察大队举报投诉，寻求行政介入；2. 若协商无果，向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，这是必经的前置程序；3. 对劳动仲裁结果不服时，才可向人民法院提起诉讼。请按照法定程序操作，确保权益得到有效维护。
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离职时，为确保自身权益不受损害，建议：1. 保留所有与工作和未续签合同相关的证据，如工资单、工作记录等；2. 正式书面通知公司离职意向及原因，并要求公司确认收到；3. 咨询专业律师或劳动监察部门，了解具体法律程序和可能的经济补偿；4. 必要时提起劳动仲裁或诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。